移动机器人的主要特征就是可以移动和自治。这使得机器人可以实现大范围的活动，在工业上可以构成可重构的物流与制造系统。移动机器人还可以代替人类到达复杂有危险的地方，因而在航空航天、军事和反恐等领域有迫切的应用需求。2003年火星生命探测使者美国“勇气”号、“机遇”号相继成功登陆火星，获取了大量有关火星的数据和图片，进一步向世界展示了移动机器人所具有的巨大应用潜力。移动机器人的第三大应用领域就是服务业。通过自然方便的人机交互，机器人可以遵照人的意愿完成日常工作，如病人护理、导盲、搬运取物等。如今，移动机器人和传感器网络相结合正成为一种发展必然趋势。传感器网络可延伸机器人的感知空间，通过信息融合来加强机器人的感知能力，为机器人（群）的智能开发、合作与协调开辟新空间。

　　本研究所主要研究：

　　1、移动机器人的定位与制图：即在未知/陌生的环境中，移动机器人根据传感器获得的环境信息（主要是距离等空间信息），对自身位置进行定位，并绘制出环境的地图。在此基础上，标示出传感器感应获得的其他环境信息。

　　2、 基于机器视觉的移动机器人导航：利用CCD摄像头等廉价图像采集装置作为移动机器人的“眼睛”，通过图像处理与识别技术得到环境中的有用信息，辨别出移动机器人的运动路径/可行空间，达到导航的目的。

　　3、多机器人协作。

　　4、 传感器网络下的移动机器人技术：利用移动机器人在目的地区域散布传感器网络的节点，通过机器人收集传感器网络的信息。一方面，传感器网络可以指导移动机器人动作，另一方面，移动机器人可以将传感器网络获取的信息传送到Internet网上，发送到远处。

　　5、移动传感器网络：将移动机器人的控制技术和传感器网络的通讯和传感技术结合，设计出移动传感器网络，搭建网络平台实现对目的地区域的动态监控。